Après la fin tragique de Pierre l'Ermite et des siens à Civetot, les grands seigneurs féodaux européens —ceux qui comptaient vraiment— répondirent enfin à l'appel du pape Urbain II. Godefroy de Bouillon, Hugues de Vermandois, Bohémond de Tarente, Raymond de Saint-Gilles, Robert Courteheuse: tous les noms les plus retentissants de la noblesse occidentale se mirent en route avec leurs mesnies professionnelles vers Constantinople.
Là les attendait le subtil empereur Alexis I Comnène, homme d'État consommé, qui avait besoin de mercenaires européens pour reconquérir les terres d'Anatolie perdues aux mains des Turcs seldjoukides. Ce qu'il n'attendait pas, c'était de recevoir un torrent humain de quarante mille soldats menés par des généraux qui prétendaient le traiter d'égal à égal. La tension entre la cour byzantine et les rudes guerriers francs serait une constante de toute la Croisade.
Après les serments de vassalité imposés de force, l'armée croisée traversa le Bosphore et prit Nicée en juin 1097 grâce à une manœuvre diplomatique d'Alexis lui-même. À peine un mois plus tard, l'armée turque seldjoukide attaqua la colonne chrétienne en marche près de Dorylée: la première grande victoire militaire réelle de la Croisade fut obtenue grâce à la discipline tactique des chevaliers francs.
Mais la vraie épreuve fut la marche à travers l'Anatolie: 1 182 kilomètres de désert calciné, sans eau, sans pâture pour les chevaux, avec des températures de four. Des milliers de croisés moururent de soif, de faim, de dysenterie. Certains allèrent jusqu'à boire le sang de leurs propres chevaux. Tancrède et Baudouin, les plus jeunes et les plus ambitieux, se séparèrent du corps principal pour conquérir la Cilicie et finirent par s'opposer pour le contrôle de Tarse.
Le volume culmine avec l'un des coups de maître les plus audacieux de tout le Moyen Âge: Baudouin de Boulogne, frère de Godefroy, se fait adopter comme fils par le vieux souverain arménien d'Édesse, Toros, et devient des mois plus tard seigneur de la ville après un opportun soulèvement populaire. Mars 1098: naît le Comté d'Édesse, premier État croisé de l'histoire. La Croisade cesse d'être un rêve et devient des faits sur le terrain.